Cinelli fue fundada en 1947 por Cino Cinelli, ex corredor profesional y ganador de la Milán-Sanremo en 1943. Aunque no era ingeniero, Cino era un perfeccionista obstinado, y en solo 20 años su empresa se había convertido en un fabricante líder de manillares y potencias de bicicletas de carreras. Cino inventó el primer sillín con carcasa de plástico, el Unicanitor, y construyó el legendario cuadro Supercorsa, un verdadero objeto de culto de la época (todavía se produce en la actualidad).

Sus cuadros han conseguido 29 títulos entre los Juegos Olímpicos y Campeonatos del mundo.